LabVIEW Control Design and Simulation Moduleがあれば
LabVIEW PID Control ToolkitがなくてもPIDのコントローラが作れる。
（もちろん、速い制御は難しいが、温調のようなものなら簡単）
リアルタイムに積分や微分が可能である。
温調を作る場合はAnti reset windupをかけないと
飽和状態における積分動作が効きすぎてしまう。

よく知られていることだと思うがはまったのでメモ。熱電対をNIのDAQに浮動で繋ぐときは、GNDと熱電対のマイナス側を抵抗100kΩ程度で繋いでおく必要がある。さもないと、電流ループがなくなって、電圧が上昇し、測定範囲外になってしまう。その結果、信号がプラス・マイナスに飽和する。

参考:

• http://www.ni.com/white-paper/3344/ja/
• http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/2DD7CBECB991DD1E86256FF90021DEC6